Os urocordados foram os primeiros chordattos e são classificados assim por causa do fato de suas larvas possuírem notocorda{ancestral da coluna vertebral}.O mais estranho é que a larva pode movimentar-se e o adulto vive fixo no substrato marinho.Acredita-se que larvas que nunca se fixaram originaram os cefalocordados que são chordattos marinhos que possuem movimento até na fase adulta e também notocorda.Especialistas acreditam que espécies pré-históricas tenham originado os peixes.
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